檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="運動學"
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且往復精度為±0.05mm特性之機械手臂，並…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…